10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.009
基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法
为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求,并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度,提出一种功率控制和多节点协调(PC&MC)目标跟踪算法.借鉴Rao-Blackwellized技术,实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度,采用基于连续/离散混合模型的准高斯粒子滤波器完成对目标的跟踪,在跟踪过程中使用功率控制机制指挥协同节点工作.通过仿真对算法的性能进行验证,结果表明PC&MC算法适用于存储、计算等各项资源都有限的无线传感器节点,目标跟踪精度较高.
无线传感器网络、混合模型、目标跟踪、准高斯粒子滤波器、功率控制
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60773212;教育部基金资助重点项目107130
2012-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
27-29,38