基于时变贝叶斯网络的无人机态势评估模型

摘要：

为解决无人机(UAV)在突发威胁下的环境感知问题,提出一个基于后验概率支持向量机(PPSVM)的时变贝叶斯网络(TVBN)态势评估模型,利用PPSVM完成突发威胁观测信息的分类处理,将分类信息的不确定度作为态势评估的证据,使用概率推理实现动态环境下的态势评估.以UAV规避空中突发威胁为仿真背景验证该模型的正确性,并表明其评估结果能真实地反映环境变化情况.

关键词：无人机、态势评估、时变贝叶斯网络、后验概率支持向量机、突发威胁

所属期刊栏目：37

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：河南省教育厅科技攻关计划基金资助项目2008510012

在线出版日期：2012-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：152-154