10.3969/j.issn.1000-3428.2011.14.047
双目主动视觉监测平台下的目标识别
利用对目标旋转、尺度变化、视角变化等具有稳定性的尺度不变特征变换(SIFT)算法,提出一种适用于基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的目标识别方法,通过离线建立物体的多侧面SIFT特征点数据库,将三维空间的目标转换为二维特征描述,利用二维特征描述实现三维空间目标的识别,以提高匹配识别效率.实验结果表明,该方法能实时准确地识别目标.
尺度不变特征变换、目标识别、二维特征描述、双目主动视觉、特征点数据库
37
TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60975062;河北省教育厅自然科学研究计划基金资助项目Z2009115
2011-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
143-145