基于自回归模型的汽车姿态角在线预测系统

摘要：

针对汽车姿态角在线预测问题,利用微惯性测量单元以捷联方式测量汽车6自由度运动参数,通过四元数法解算汽车的姿态角,应用卡尔曼滤波器对姿态角进行最优估计处理,在此基础上建立自回归模型对未来1 s-3 s的姿态角进行实时预测,使用Visual Basic 2005,NI Measurement Studio开发汽车姿态角在线预测软件,并对其进行实车道路试验,结果证明该软件具有较高的预测准确性.

关键词：微惯性测量单元、四元数、卡尔曼滤波器、自回归模型、汽车姿态角、在线预测

所属期刊栏目：37

分类号：N945(系统科学)

在线出版日期：2011-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：202-204