基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现

摘要：

提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案.利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能.

关键词：单片机、红外传感器、开环比例控制、闭环PID控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：长安大学校青年基金资助项目06Z15

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：243-245,248