10.3969/j.issn.1000-3428.2011.10.062
一种用于无人机着陆的地平线提取算法
针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法.在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取.实验结果表明,该算法能准确有效地提取不同天地场景中的地平线.
Ostu算法、地平线提取、Hough变换、无人机着陆
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家部委基金
2011-08-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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