基于运动特征的颜色粒子滤波器

摘要：

传统颜色粒子滤波器不能对跟踪状态进行自我判断,粒子容易失效,导致目标跟偏甚至跟丢.针对该问题,设计一种基于运动特征的颜色粒子滤波器.在分析目标运动特征的基础上,改进系统运动模型,建立自适应背景颜色尺度;在跟踪过程中通过最优估计速度和加速度来判断粒子滤波器的跟踪状态,建立相应的捕获机制以跟踪目标.实验结果证明,改进的颜色粒子滤波器能对与背景相似的运动目标进行有效准确的跟踪.

关键词：颜色粒子滤波器、跟踪状态、运动特征、系统运动模型

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：221-222,225