10.3969/j.issn.1000-3428.2011.07.008
一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法
为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法.融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散.对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测.当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果,反之输出匀速融合模型的结果.仿真结果表明,该算法能实现对机动目标的稳定跟踪,具有较高的跟踪精度.
机动目标跟踪、异步融合、机动检测
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TN911.72
国家自然科学基金资助项目50979085
2011-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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