10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.049
基于轨迹分析的自主导航性能评估方法
在马尔可夫决策模型框架下,提出一种基于轨迹分析的计算评估方法,通过分析驾驶回报设置和车辆轨迹的特征期望衡量自主导航系统的性能.假定回报函数是回报特征的线性组合,通过逼近不同的车辆自主驾驶策略,求解应用于沙盒场景的回报设置,从而仿真导航轨迹的特征期望.实验结果表明,该方法能对自主导航系统的轨迹数据实现定性和定量评估.
轨迹分析、自主导航性能评估、马尔可夫决策过程
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目90820306
2011-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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