10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.001
基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量
针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量.实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度.
单目视觉、非线性模型、摄像机标定、模拟退火粒子群优化算法
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目50608069;解放军理工大学工程兵工程学院基金
2011-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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