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10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.001

基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量

引用
针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量.实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度.

单目视觉、非线性模型、摄像机标定、模拟退火粒子群优化算法

37

TP391.4(计算技术、计算机技术)

国家自然科学基金资助项目50608069;解放军理工大学工程兵工程学院基金

2011-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

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计算机工程

1000-3428

31-1289/TP

37

2011,37(6)

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