面向驾驶员特性的路径规划算法

摘要：

合理的路径规划必须充分考虑驾驶员习惯和心理特征,交叉口延误和转弯类型(如左转、直行或右转)对驾驶员的心理感受有较大影响.为此,针对城市路网密度大、交叉口间距小的特点,对经典的A*算法进行两方面的改进:将交叉口延误引入代价函数中;引入交叉口转弯系数γ以表征驾驶员对转弯类型的心理感受,并将其加入代价函数中.算例结果表明,与原算法相比,改进后的A*算法在保证路径总时间最短的前提下能避开左转弯操作,与实际的驾驶员习惯更吻合.

关键词：路径规划、改进的A*算法、驾驶员心理、代价函数、路网

所属期刊栏目：37

分类号：TP311.52(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"十一五"科技支撑计划基金资助项目2009BAG13A02;湖南省科技厅科技计划基金资助重点项目2010WK4001

在线出版日期：2011-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：264-266