多雷达威胁环境下的无人机路径规划

摘要：

根据雷达对无人机的瞬时探测概率模型以及无人机的运动特性,提出一种基于改进蚁群算法与Voronoi图相结合的无人机路径规划方法,使无人机突破雷达威胁环境的路径成本最低.将该方法与其他路径规划方法在所得路径燃油成本、威胁成本、总成本以及计算时间方面进行对比,表明该方法具有更低的路径成本和更少的计算时间.

关键词：路径规划、蚁群算法、Voronoi图、无人机

所属期刊栏目：37

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目"基于自主无人飞行器的田间作物遥感信息采集系统的研制与应用"2006AA10Z204

在线出版日期：2011-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：206-209