具有路径记忆功能的智能车控制系统

摘要：

研究一种具有路径记忆功能的智能车的控制系统.该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向.该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速.

关键词：智能车控制系统、红外光电传感器、路径记忆

所属期刊栏目：37

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：187-189