多传感器组合导航系统性能评估

摘要：

在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键.以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元高斯分布概率计算的手段确定导航系统的定位性能,并肘该方法进行仿真验证.结果证明,该方法实时性好,可以评估不同完好性要求条件下的导航定位精度,方法切实可行,便于计算.

关键词：基于性能的导航、卡尔曼滤波、协方差矩阵、导航性能

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2006AA12Z313

在线出版日期：2011-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：269-271,274