恒定光照下基于LFPL的APTZ调节

摘要：

为提高光照恒定情况下视觉系统中PTZ调节的主动性和稳定性,提出恒定光照下基于LFPL的APTZ调节方法.采用基于局部粒子滤波的目标预定位方法,对运动目标实现自动估计的标定,提高系统调节的主动性,解决非线性跟踪问题.动态选取光照不变特征滤波粒子克服了光照变化和噪声等因素对目标预定位方法的影响,增强视觉系统的鲁棒性.对水平角和抑角采用Fuzzy控制方法,提高视觉跟踪系统的稳定性.实验结果表明,该方法是正确有效的,使用该系统对变速运动目标的长距离跟踪结果较传统方法更稳定,在光照变化和噪声条件下的运动目标跟踪实验也取得较好的结果.

关键词：主动PTZ调节、局部粒子滤波预定位、采样、Fuzzy控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60775058;教育部科学技术研究基金资助重点项目107028;北京市教育委员会科技计划基金资助面上项目KM201010772021

在线出版日期：2011-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6