小型飞艇自驾仪硬件在回路仿真平台设计

摘要：

设计小型飞艇自驾仪的硬件在回路仿真平台,包括建立基于嵌入式系统ARM9的飞控系统验证机,采用分层结构方式的导航与控制模块.同时构建小型飞艇的动力学、压控系统和传感器仿真模型,充分发挥硬件在回路仿真测试系统软硬件结合的特点,缩短研发周期,提高系统可靠性.仿真结果表明了该平台的有效性.

关键词：自驾仪、硬件在回路、验证机、仿真模型

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院创新工程方向性基金资助项目060204A01Y

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：235-237