基于CUDA的点云去噪算法

摘要：

提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)的双边滤波点云去噪算法,将点云去噪划分为多个并行度较高的步骤,利用GPU的并行计算能力,设计每个步骤的CUDA核函数.采用高斯加权的法矢计算方法,在双边去噪算法中加入面积权蘑缓解过光顺.实验结果表明,该算法能有效提高法矢计算的准确度,与CPU算法相比,计算速度提高了多个数量级.

关键词：统一计算设备架构、GPU并行计算、点云去噪、双边滤波

所属期刊栏目：37

分类号：TN911.73

资助基金：江苏省高技术研究计划工业基金资助项目BG2007037;江苏省自然科学基金资助项目BK2008262

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：224-226