旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现

摘要：

针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统.利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼武微小型无人机的超视距遥控,具有直现、形象的良好操控性能.

关键词：旋翼微小型无人机、地面站、超视距

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2007AA041503;国家自然科学基金资助项目60775051

在线出版日期：2011-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：243-245