优化路径分配的多作业机器人任务规划

摘要：

提出一种优化路径分配的多机器人任务规划框架.对任务规划问题进行形式化描述,在此基础上,探讨实现优化路径分配的任务规划的关键技术,包括追索最短道路求解方法、多目标任务分配的随机化求解和概率框架的更新模型.实验结果表明,该理论框架具有可行性和实用性.

关键词：任务规划、多机器人、随机优化

所属期刊栏目：36

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目90820306

在线出版日期：2011-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-145