基于多特征融合的粒子滤波视频跟踪算法

摘要：

将颜色特征和边缘特征融合在粒子滤波跟踪框架中,并在原有跟踪算法的基础上提出改进算法,加入许多优化机制,包括利用HSV 颜色模型对目标颜色特征进行核密度无参估计,使用更符合目标实际运动特性的动态模型以及利用均值偏移聚类粒子等.同时,在边缘特征匹配中引入均值偏移,通过加入边缘预处理过程,使各粒子权值的分布更加符合实际情况.实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性和实时性.

关键词：视频跟踪、粒子滤波、均值偏移、HSV 模型、边缘匹配

所属期刊栏目：36

分类号：TP311.52(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市计算机网络与通信技术重点实验室基金资助项目CY-CNCL-2008-02

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：228-230,235