10.3969/j.issn.1000-3428.2010.21.069
基于FPGA+ARM 的视觉导航轮式机器人
根据自动运输的需求,以FPGA+ARM 为核心,设计一种基于视觉导航的自主式轮式机器人,使用FPGA 控制图像的实时采集、存储和显示,用ARM 实现路径识别、通信并控制执行机构和传感器.路径识别的基本思想是采样二值化并去噪,再检测出场景中的路径,由路径跟踪模块进行导航计算.实验结果表明,该机器人的控制准确可靠,能正确地跟踪预先设置的引导轨线.
现场可编程门阵列、ARM处理器、视觉导航、路径识别
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TP242(自动化技术及设备)
2011-01-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
194-195,198