基于多智能体的区域监控系统

摘要：

以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3#个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C编程语言实现该应用方案.考虑3 台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略.该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台.

关键词：多智能体、通信、区域监控、定位

所属期刊栏目：36

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：上海市科委基金资助重大项目"工业无线网络监控系统关键技术研究与应用"08511501600

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：191-193