基于外点检测与校正的填充射影分解算法

摘要：

针对三维重构中存在的数据缺失和遮挡问题,提出可处理缺失数据的填充射影分解算法,利用子空间约束与对极几何约束进行矩阵拟合并填充缺失数据,通过奇异值分解得到射影运动与结构参数.为克服该算法对噪声和外点的敏感性,结合RANSAC算法和三角形法对其进行外点检测与校正.实验结果表明,加入外点校正后的算法可提高射影重构的鲁棒性,降低误差,具有较高的实用价值.

关键词：射影重构、因式分解、外点检测与校正

所属期刊栏目：36

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2007AA01Z314;国家自然科学基金资助项目60873085;新世纪优秀人才支持计划基金资助项目NCET-06-0882

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：228-231