双Markov多假设IMM机动目标跟踪算法

摘要：

为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能.针对上述问题提出一种基于模型集的双马尔可夫多假设IMM机动目标跟踪算法.该算法用模型集间的马尔可夫转移阵描述模型集之间的大跳变,用模型的马尔可夫转移阵描述模型集内各模型间的小跳变或慢变,以达到细化建模、提高滤波精度的目的.

关键词：目标跟踪、交互式多模型(IMM)、模型集、双Markov切换、鲁棒性

所属期刊栏目：36

分类号：TN911.72

资助基金：国家"973"计划基金资助项目"基于视觉认知的非结构化信息处理理论与关键技术"2007CB311006

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：204-205,209