基于框架的虚拟装配系统研究

摘要：

根据框架理论构建虚拟装配系统,将典型装配过程性知识封装到过程框架中并在系统中保存.系统采用场景匹配的方式来捕获用户的交互意图,提高了系统的认知能力.以匹配成功的过程框架引导装配活动,并根据框架中规定的动作和时机来完成装配件的精确定位,有效克服了操作者通过交互设备对装配零件运动控制不精确的问题.

关键词：框架理论、虚拟装配、运动引导、装配场景匹配

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国工程物理研究院科学技术发展基金资助项目2007B 06001;中国工程物理研究院预研课题基金资助项目60373000

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：216-218,221