基于KL距离的主/被动传感器最优选取跟踪

摘要：

提出一种基于KL距离的主/被动传感器管理策略,在每一时刻只有一种传感器工作的状态下,根据KL距离选择下一时刻的工作传感器,以期达到更好的跟踪精度.借用粒子滤波思想计算KL距离,通过目标运动模型参数辩识提高计算精度.仿真结果表明,与传统的协方差管理策略相比,该方法能获得更好的跟踪精度.

关键词：传感器管理、KL距离、目标跟踪

所属期刊栏目：36

分类号：TN971

资助基金：滨州学院青年人才创新工程科研基金资助项目BZXYQN LG200610

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-130,133