基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法

摘要：

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响.当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度.设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈.实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高.

关键词：模糊PI控制、前馈控制、数字信号处理器、直流无刷电机

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2006AA10Z204

在线出版日期：2010-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：209-211,214