基于实时操作系统的低成本捷联惯导系统

摘要：

针对捷联惯导系统低成本、小体积的要求,提出一种利用微机械惯性传感器、以ARM芯片作为导航计算机的硬件方案.设计基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统.测试结果表明,姿态角度的短期误差可保持在2°范围内,软件系统能合理分配硬件资源,提高导航计算机的整体性能,软件的模块化设计使导航计算机的软件系统具备良好可移植性.

关键词：导航计算机、低成本、捷联惯导系统

所属期刊栏目：36

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：251-252,255