基于双目相机的图像拼接

摘要：

提出一种基于双目相机的图像拼接方法,对安放在移动机器人上不同位置的2个相机在同一时刻所拍摄到的图像进行拼接,引入自适应的非极大值抑制技术,只在图像的重叠区域进行Harris角点检测,并结合小波变换和对极几何,对图像进行快速特征匹配.在图像融合中,构造一种非线性的过渡函数,使图像重叠区域之间的过渡更平滑.实验结果表明,与传统方法相比,该方法的效率更高.

关键词：小波变换、对极几何、图像配准、图像拼接

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：209-212