双曲面折反射全景图像的柱面解算研究

摘要：

折反射全景视觉导航是自主移动机器人研究领域一项新兴技术,但由该视觉传感器生成的原始图像是严重畸变的,不适合机器人的目标定位和跟踪等任务.基于此,提出一种全景图像中心定位方法,将双线性内插值法应用于图像的采样,实现双曲面折反射全景图像的柱面还原解算.实验结果显示,还原后的图像人机交互性能有一定的提高.

关键词：折反射、全景图像、中心定位、柱面解算

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省"六大人才高峰"基金资助项目07-E-024

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：204-206