基于颜色信息的采摘西红柿识别方法

摘要：

为了使西红柿采摘机器人对采摘区域内的成熟西红柿进行准确识别,提出一种识别方法.通过对自然场景下田间西红柿图像中目标与背景在不同色彩空间的颜色指标进行统计分析,确定采摘对象识别的颜色特征分量,在此基础上结合不同的分割算法进行分割效果的比较,建立基于色差信息的改进Ostu分割算法的识别模型.实验结果表明,该算法对于成熟果的识别准确率可达到98%以上,对绿熟果的识别准确率可达到90%以上.

关键词：采摘西红柿、识别、颜色空间、Ostu分割

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：滁州学院科研启动基金资助项目2008D001

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：178-179,182