基于CAN总线的煤矿实时通信协议研究

摘要：

根据煤矿监控系统中周期数据和非周期数据对时间的不同要求,在CAN总线非破坏性优先权逐位仲裁规则的基础上,提出一种节点传递法则,有效地减小数据碰撞的概率,解决帧传输延时的不确定性,提高信道的使用率和传输数据的实时性,介绍该实时通信协议,给出例外事件的处理方法,讨论并分析帧最大传输延时的具体计算方法.

关键词：节点传递法则、最大传输延时、CAN 总线、实时通信协议

所属期刊栏目：36

分类号：N945(系统科学)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目2007AA06Z114;江苏省高新技术基金资助重大项目BG2007012;中国矿业大学科研基金资助项目OC080303

在线出版日期：2010-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：236-238