基于点状β智能体的飞行器集群避障控制方法

摘要：

针对传统的飞行器集群避障方法不能有效规避非规则障碍物的问题,提出一种基于点状β智能体的集群避障控制方法.在加速度输入的基础上,基于β智能体概念定义点状β智能体,将α智能体对其在障碍物表面投影的规避变为对点状β智能体的规避,调整个体加速度输入中(α, β)协议量的β智能体的坐标和相关向量,使多智能体面向非规则障碍物形成集群.仿真结果表明,该方法能实现集群对非规则障碍物的规避.

关键词：集群、加速度、协议、点状β智能体

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：184-186