基于未标定图像的三维重建算法

摘要：

提出一种基于多幅未标定图像的三维重建算法.在标记点匹配的基础上进行射影重建,通过施加度量约束将射影重建升级为欧氏重建,即利用未标定的透视图像恢复相机的内、外部参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建.标记点易于进行点对精确匹配,较手动拾取匹配提高了效率.实验结果表明,利用该算法能够大幅减小再投影误差.

关键词：未标定图像、分解方法、三维重建、再投影误差

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：山东省教育厅科研计划基金资助项目J07YJ19-2;青岛市科技发展计划基金资助项目08-1-3-5-jch

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：214-216