不确定时延网络控制系统的优化控制实现

摘要：

针对不确定时延使网络控制系统性能下降的问题,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,得出不确定性时延线性离散系统的闭环系统是渐近稳定且满足H_∞性能指标的充分条件,将其应用在基于Internet的扳手劲竞赛控制系统的控制器设计中,实践证明所提算法能够提高网络控制系统在不确定时延影响下的动态性能.

关键词：网络控制系统、H_∞优化控制、线性矩阵不等式、时延系统

所属期刊栏目：36

分类号：N945(系统科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U0735003;教育部博士点基金资助项目20070562005;广东省科技攻关计划基金资助项目2007A010300016;广东省自然科学基金资助项目06021498

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-29,32