10.3969/j.issn.1000-3428.2010.05.065
未知环境下分布式多机器人避碰协作算法
针对多机器人协作问题,提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法.该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动,改进过去算法的前提假设,综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差,通过自适应设定投标时间,提高算法的效率,针对通信延时引起的信息不一致,采用按优先级顺序进行探测的方法.仿真实验验证了该算法的可行性.
未知环境、多机器人协作、避碰
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TP24(自动化技术及设备)
哈尔滨工业大学威海研究基金资助项目HITWHZB200810
2010-05-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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179-181