10.3969/j.issn.1000-3428.2010.03.074
基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划
给出自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,提出一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题.该算法能快速找到最优货物拣选路径,得到的解质量较高且计算时间短.仿真结果表明,该方法适用于求解中小规模货物拣选路径的规划问题,可以提高自动存储作业效率.
蚁群优化算法、自动化立体仓库、旋转货架、路径规划
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TP311.12(计算技术、计算机技术)
辽宁省教育厅科学研究计划基金资助项目2005009
2010-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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