基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法

摘要：

针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,从稳健性角度,利用统计理论中的最小一乘估计,提出一种多传感器数据的融合方法.该方法基于自适应加权,以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数,通过求解条件极值问题,得到各传感器数据的权数,从而给出融合结果.仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性.

关键词：多传感器、数据融合、最小一乘估计、最小二乘估计、稳健性

所属期刊栏目：36

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10626029;江西省自然科学基金资助项目0611082,2007GQS0074;江西省教育厅科技基金资助项目GJJ08350

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：257-259