多无人机任务推演系统研究

摘要：

研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程,在多无人机任务推演系统具体需求的基础上,设计系统的分层体系结构与具体功能模块.针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题,建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行求解.使用分布式处理技术解决模型解算与实时数据显示的矛盾.基于MapX控件实现系统中战场地图的显示与操作功能.该系统对制定合理作战方案、发挥无人机的最佳作战效能具有重要意义.

关键词：多无人机、任务推演、任务分配、航迹规划

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"计划创新基金资助项目2007AA*209

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25