10.3969/j.issn.1000-3428.2009.22.071
改进的交互式多模型跟踪算法
针对传统交互式多模型算法实行正则滤波的单一化缺点,提出一种改进的跟踪算法.利用卡尔曼滤波匹配系统线性部分,粒子滤波匹配非线性部分,根据匹配深度判断目标遮挡程度,当目标被严重遮挡时,采用迭代的多级粒子滤波方法进行重采样,并结合卡尔曼滤波更新模型概率.实验结果表明,该算法实时性强,能提高模型滤波速度和目标状态的估计精度,缩短计算时间,解决跟踪过程中的遮挡问题.
目标跟踪、卡尔曼滤波、粒子滤波、交互式多模型、遮挡
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TP391(计算技术、计算机技术)
甘肃省自然科学基金资助项目0803RJZA025
2010-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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