10.3969/j.issn.1000-3428.2009.22.002
提取轮廓图背景控制点的立体匹配算法
针对动态规划匹配算法的误匹配与狭窄遮挡物问题,提出一种在轮廓图中提取背景控制点的立体匹配算法,在立体图像对的轮廓图中选择背景控制点,利用动态规划在视差空间图像中搜索最优路径,根据视差约束以及狭窄遮挡物的判定公式完善视差图.仿真实验结果表明,该算法能够降低在视差不连续区域匹配上的误匹配率.
视差空间、轮廓感知、动态规划、狭窄遮挡体
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家"863"计划基金资助项目"智能机器人技术专题项目"2006AA04Z212
2010-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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