一种浮标被动跟踪系统模型

摘要：

分析水下目标跟踪与浮标跟踪的特点和实现难度,提出一种水下目标跟踪系统模型.将被动时差定位的解算方程与水下目标的实际运动相结合,采用扩展卡尔曼滤波算法,分析水下目标的跟踪问题及其每一时刻的置信椭圆.仿真结果表明在较低的采样率下,滤波器仍可以收敛,证明该系统模型的可行性.

关键词：水下目标跟踪、被动、浮标、置信椭圆

所属期刊栏目：35

分类号：N945.12(系统科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60572161;泰山学者建设工程专项基金

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：278-280