10.3969/j.issn.1000-3428.2009.19.043
基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测
考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统,对其进行故障检测.通过提高控制器端的采样频率,等分传感器采样周期,将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍.建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器,将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式.通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题,对故障检测阈值进行选取,从而增强检测的鲁棒性和灵敏度.仿真示例验证了该方法的有效性.
网络控制系统、故障检测、鲁棒性、故障观测器
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TP271(自动化技术及设备)
2009-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
129-131,183