面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型

摘要：

以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型.提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动.建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户.实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备.

关键词：虚拟现实、虚拟手、碰撞检测、数据手套、人机工程学

所属期刊栏目：35

分类号：TP316(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市科技攻关计划基金资助项目06YFGZGX 06200;天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目08JCYBJC 14300

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12