10.3969/j.issn.1000-3428.2009.18.084
基于嵌入式实时操作系统的寻线机器人设计
针对寻线机器人控制的实时性、非线性要求,提出一种基于嵌入式实时操作系统和模糊控制算法的寻线机器人系统设计方案,包括使用μC/OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度,位置和速度双输入的转向角度模糊控制,基于地图和光电传感器的信息融合导航等.实验结果表明,寻线机器人在多种速度和路况下均能稳定行驶.
模糊控制、寻线机器人、里程计定位
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TP303(计算技术、计算机技术)
北京市科委基金资助项目GYYWK0608003B
2009-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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