基于多关联模板匹配的火箭目标跟踪算法

摘要：

针对火箭目标在复杂场景的跟踪问题,提出一种基于多关联模板匹配的模板匹配策略,通过仿射变换从上帧最优模板中产生多关联模板以自适应火箭目标的大小和姿态改变,提高算法的匹配精度.采用Kalman滤波器对火箭飞行进行轨迹预测.多个火箭飞行录像跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对火箭目标的状态、大小变化与云层遮挡现象具有较好的鲁棒性.

关键词：火箭目标跟踪、多关联模板、模板匹配、Kalman滤波器、轨迹预测

所属期刊栏目：35

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家"863"计划基金资助项目"GIS支持下的卫星发射场及火箭发射飞行安全控制应急保障系统"2003AA132050

在线出版日期：2009-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-33,36