10.3969/j.issn.1000-3428.2009.16.085
小型低空飞艇中的舵机控制系统
为满足小型低空验证飞艇的舵机控制需求,研究并设计以MSP430F149单片机为核心处理器的舵机控制系统,介绍其硬件结构及软件流程,并在基于PID控制策略的闭环仿真平台上加以实现.实验结果表明,该系统功耗低、结构紧凑、抗干扰能力强,具有良好的跟踪性能.
飞艇、帧协议、闭环
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N945(系统科学)
国家航空联合基金资助项目10577012;中国博士后基金资助项目20070410725
2009-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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