虚拟物体间多点接触力再现研究

摘要：

提出一种基于凸多面体间多点接触的虚拟力计算和再现方法,通过计算凸多面体的离散曲率,提取特征点并检测物体间的多点接触、边面接触和面面接触情况,在此基础上计算它们之间的虚拟力和摩擦力,同时输出到力觉交互设备.仿真实验结果表明,该方法能够有效体现凸多面体多点接触的力特征.

关键词：虚拟力计算、多点接触、凸多面体、离散曲率

所属期刊栏目：35

分类号：TP311.52(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60775051

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：241-243