10.3969/j.issn.1000-3428.2009.15.072
基于粒子群优化算法的航迹规划与重规划
航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分.通过分析描述航迹状态规划空间,提出一种基于粒子群的航迹规划算法,该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适当的适应度函数的构造,可以在满足航迹约束的条件下,有效利用各种环境信息,进行在线实时航迹规划,并最终得到一条近似最优航迹.仿真结果表明了该方法的有效性.
智能决镱支持系统、粒子群优化、航迹规划、实时规划
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TP182(自动化基础理论)
国家部委专项基金;航空支撑基金资助项目04C53009
2009-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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