直线往复式轨道自动导引车智能调度算法

摘要：

以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务.实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率.

关键词：自动化立体仓库、智能调度算法、直线往复式轨道自动导引车、避碰算法

所属期刊栏目：35

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：北京市自然科学基金B类资助重点项目KZ200811232019;北京市属市管高校人才强教计划基金资助项目PXM2008_014215_055942

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：176-178,181